CAR01 V3.5 // TEACHING CONSOLE

智能小车三红外循迹教学控制台

这是网页端教学演示,不连接蓝牙,不向真车发送指令。所有状态来自最终版代码的决策逻辑,用来帮助同学理解传感器、状态机和电机 PWM。

沿线直行三路循迹

点击后自动播放“循迹 → 避障 → 手动 → 急停”的完整决策剧情;演示时进行任何手动操作都会暂停演示。

车辆状态

LINE
ESP32DRVLCRLEFT PWMRIGHT PWM沿线直行

实时决策

动作沿线直行
左轮 PWM145
右轮 PWM145
LED 闪烁2 闪

中间探头压线,左右轮同速前进。

传感器电平

左红外无障碍 / HIGH
中红外无障碍 / HIGH
右红外无障碍 / HIGH
左循迹白底 / LOW
中循迹黑线 / HIGH
右循迹白底 / LOW

串口观察

[循迹] 动作=沿线直行 | 当前速度 L=145 R=145

课堂调试时先看模式是否正确,再看传感器电平是否随手挡、放黑线变化,最后才调整速度参数。