给ESP32写入测速程序
新的同型号开发板也可以直接烧录，无需安装PlatformIO或编程库。烧录通过USB数据线完成；第一版用USB测量，第二版可用USB或蓝牙测量。
选择要烧录的版本
两版均适用经典ESP32、4MB闪存；不适用于ESP32-C3、S3等不同芯片。更换版本前先断开并释放串口。
第一版接线
先断开USB和电源再接线。GPIO数字是开发板引脚旁的编号，不是排针从左到右的序号；接好后用USB数据线供电。
| 模块 | 模块引脚 → ESP32 |
|---|---|
| HS-SR04P超声波 | VCC → 3V3；GND → GND；TRIG → GPIO25；ECHO → GPIO26 |
| DHT11温湿度模块 | VCC → 3V3；GND → GND；DATA（或S）→ GPIO27 |
| SSD1306 OLED（128×64，I²C） | VCC → 3V3；GND → GND；SDA → GPIO21；SCL → GPIO22 |
| GY-VL53L0X激光模块 | VIN → 3V3；GND → GND；SDA → GPIO21；SCL → GPIO22；XSHUT和GPIO1不接 |
所有GND接在一起。这里使用可在3.3V供电的HS-SR04P；普通5V HC-SR04的ECHO不可直接接ESP32。换模块时先核对型号、电源和信号电压。
OLED和激光共用21／22两根通信线，地址分别为0x3C和0x29；两模块的SDA都接21，SCL都接22。第一版没有蓝牙和蜂鸣器功能，使用USB连接对比页面。
第二版接线
先断开USB和电源再接线。GPIO数字是开发板引脚旁的编号，不是排针从左到右的序号；接好后用USB数据线供电。
| 模块 | 模块引脚 → ESP32 |
|---|---|
| HS-SR04P超声波 | VCC → 3V3；GND → GND；TRIG → GPIO25；ECHO → GPIO26 |
| DHT11温湿度模块 | VCC → 3V3；GND → GND；DATA（或S）→ GPIO27 |
| SSD1306 OLED（128×64，I²C） | VCC → 3V3；GND → GND；SDA → GPIO21；SCL → GPIO22 |
| HS-F07B有源蜂鸣器 | S → GPIO32（高电平有效）；GND → GND；电源端按模块额定电压接，沿用已实测可响的电源接法 |
所有GND接在一起。这里使用可在3.3V供电的HS-SR04P；普通5V HC-SR04的ECHO不可直接接ESP32。换模块时先核对型号、电源和信号电压。
蜂鸣器电源额定值尚未独立核验，换新模块时请按丝印／说明书核对，不能仅凭型号猜接3V3或5V。第二版不使用激光；蓝牙名称：Motion-Ultrasonic。
- 使用电脑Chrome或Edge，连接USB数据线；关闭其他占用串口的测速网页或串口监视器。
- 点击“连接并识别开发板”，选择开发板串口。识别会让板子暂时进入下载模式。
- 确认板型和固件匹配，勾选替换原程序，再点击“开始烧录”。
- 等到“烧录并校验完成”，返回测速网页重新连接。
此操作会替换板上的原程序及启动配置。只擦除要写入的区域，不执行整片擦除；网页不备份旧程序。新板子的传感器供电和接线仍须按使用说明核对。
连接与烧录
识别结果：尚未连接
正在加载烧录功能；若提示一直不变，请刷新网页。
查看烧录日志
连接失败怎样处理
检查数据线能否传数据，并关闭占用串口的其他程序。识别停在连接阶段时，按住BOOT键，再轻按EN／RESET，连接成功后松开BOOT。没有自动复位时，完成后按一次EN／RESET即可。不要在烧录中途拔线。