超声波 · ESP32
记录一次运动，分析这一段。
设置5秒、10秒或其他时长，重复采集；结束后只显示你选定的时间段。
未连接
正在加载连接功能；若此提示一直不变，请刷新网页。蓝牙设备名称：Motion-Ultrasonic。
距离—cm
短窗口速度—m/s
温度 / 湿度—
采集状态等待连接
本次曲线
点击曲线定位数据。速度标在拟合窗口中心；远离为正，靠近为负。
查看原始采样与计算结果
| 序号 | 时间 / s | 距离 / cm | 速度 / m/s | 回波 / μs | 状态 |
|---|
蜂鸣提醒与使用说明
约10cm以内开始间歇鸣叫，越近间隔越短。无效测距时停止提示；结束网页采集后，板上测距与提醒仍可继续。
HS-F07B有源蜂鸣器：信号S接GPIO32，已实测高电平模式可响。新固件上电自动开启提醒，无需网页设置；约2～10cm有效测距范围内，越近提示越密。
每次采集作为独立试次保存在本浏览器，最多保留20次。重要实验请下载CSV或备份试次；网页不会将测量数据上传服务器。
USB：接数据线并选择开发板串口。蓝牙：选择Motion-Ultrasonic，需要第二版固件。蓝牙采集时板卡仍需供电。iPhone／iPad的Chrome不支持此网页蓝牙接口。
第一版双路网页仍保留：超声波与激光对比。
传感器接线 · 第二版 v11.1
先断开USB和电源再接线。GPIO数字是开发板引脚旁的编号，不是排针从左到右的序号；接好后用USB数据线供电。
| 模块 | 模块引脚 → ESP32 |
|---|---|
| HS-SR04P超声波 | VCC → 3V3；GND → GND；TRIG → GPIO25；ECHO → GPIO26 |
| DHT11温湿度模块 | VCC → 3V3；GND → GND；DATA（或S）→ GPIO27 |
| SSD1306 OLED（128×64，I²C） | VCC → 3V3；GND → GND；SDA → GPIO21；SCL → GPIO22 |
| HS-F07B有源蜂鸣器 | S → GPIO32（高电平有效）；GND → GND；电源端按模块额定电压接，沿用已实测可响的电源接法 |
所有GND接在一起。这里使用可在3.3V供电的HS-SR04P；普通5V HC-SR04的ECHO不可直接接ESP32。换模块时先核对型号、电源和信号电压。
蜂鸣器电源额定值尚未独立核验，换新模块时请按丝印／说明书核对，不能仅凭型号猜接3V3或5V。第二版不使用激光；蓝牙名称：Motion-Ultrasonic。